概述：
煤场存煤量的盘货是各生产煤矿、口岸及火力发电厂等企业生产管理、运销调理及本钱核算的主要组成部分。
大型煤堆在大气情形中 ，会一连爆发氧化反应 ，造成热量集聚并一直升温 ，导致自燃。煤堆一旦爆发自燃 ，其规模大、生长快、难以治理 ，造成下列严重效果：
1）销毁大宗的煤炭；
2）内部爆发明火后难以治理；
3）危害煤矿及码头煤场煤炭运输装备；
4）危害电厂的储煤、输煤、磨煤等装备的清静运行；
5）自燃释放的种种有害气体、烟雾造成严重情形污染。现在我国煤矿、电厂、口岸的大型储煤场基本上已经配备了综合监控系统及盘煤系统 ，能够实现煤场储量、煤场温度、情形等检测 ，但这些系统的投入都较大、可移植性较差、不可自动实现储煤场全区域笼罩。本系统接纳无人机手艺 ，搭载先进感知平台 ，实现对储煤场的全区域巡查 ，并举行储煤场三维重构、储量盘算、自燃预警等 ，实现煤场存煤的准确盘货和煤堆自燃隐患预告 ，为企业生产妄想、运销调理等提供科学决议依据 ，同时镌汰煤炭贮存消耗 ，实现与原有储煤场综合监控系统、本钱核算系统等无缝对接 ，提高企业的经济效益。
系统的建设 ，将物联网、无人机、遥测遥感等最新的现代手艺相团结 ，极大地增强了清静生产管理、清静监察事情的科技含量 ，使企业的清静生产管理向现代化目的迈进了一大步 ，使得企业煤场清静生产管理水平获得了显著的提高 ，是清静高效生产、谋划管理实质的厘革。
该系统也可以扩展用于施工土石方丈量、煤矿塌陷区的情形监测、矸石山情形监测及矿区其它可能的应用扩展。
系统主要特点：
1、系统接纳双频差分GPS定位 ，PDOP(点位精度衰减因子）小于6,平面为1x10-6D,高程为2x10-6D。在优异的气象情形下 ，平面定位精度为8cm左右 ，高程定位精度为5cm左右；
2、系统接纳4K高清CMOS照相机 ，平面精度为1. 16cm(1个像素） ，高程精度为2cm(在30m高度）；
3、使用三维建模手艺和盘算机图形处置惩罚手艺 ，对空间位置信息数据在盘算机平台举行三维坐标转换 ，重构实景三维模子 ，还原被测煤堆的真实形状及温度场漫衍 ，科学盘算出煤堆体积和自燃隐患判别剖析；
4、系统有用地阻止了人为误差 ，简朴可靠 ，高效快捷 ，省时省力。
无人机主要参数：
航行器材质：碳纤维、铝合金；
航行重视量：2600g；
最大腾飞重量：5800g；
悬停精度：笔直0. 5m ，水平1. 5m；
最大俯仰角度：35°最大上升速率：6m/s；
最大下降速率：4. 5m/s；
最洪流平航行速率：48km/h；
最大可遭受风速：6m/s；
最大航行海拔高度：6000m；
最大航行时间：50min；
通讯距离：1500m。
系统应用领域：
应用领域：矿山 ，电力 ，化工 ，冶金 ，造纸 ，码头 ，储运 ，地质勘探、交通等行业；
特殊适合以下料堆的盘货丈量：超大型、大型料堆 ，顶部形状重大的料堆 ，对盘货精度要求特殊高的料堆等。
系统组成：
